Автоматическая рулонная штора

В ранее опубликованном блоге показано как просто и дешево механизировать процесс подъема и опускания рулонной шторы. Применение дешевой электро отвертки для привода и регулярные ежедневные подъемы и опускания шторы начали сказываться в течение первых месяцев эксплуатации на емкости аккумуляторов. Заряда едва хватало на подъем шторы , а мощности зарядного устройства никак не достаточно для питания электровигателя. Внешнее питание удалось организовать от сетевого источника питания напряжением 5 Вольт, дающего на выходе ток до 3 Ампер.  С таким питанием двигатель, несмотря на редуктор, так быстро поднимал и опускал штору, что остановить ее вовремя не всегда удавалось. Для упрощения управления шторой было разработано простое электронное устройство с кнопочным управлением. Устройство с успехом может быть применено и для управления подъемными гаражными воротами. В перспективе возможна модернизация схемы с применением контроллера Arduino.

Для работы автоматики были установлены концевые герконовые датчики от систем охранной сигнализации. Датчики управлялись мощным магнитом установленным в нижней планке шторы. Магнит, это видно на фотографии, имеет компьютерное происхождение, а как его добыть подробно изложено здесь. Датчики срабатывают при приближении магнита и отключают питание двигателя. Верхнее положение контролирует один один датчик, а вот для нижней точки установлено два геркона включенных последовательно для надежной «ловли сигнала».  Пластмассовые  корпуса датчиков лучше крепить на надежный двойной скотч или сразу строительным клеем.

Верхний датчик
Верхний датчик
Автоматическая рулонная штора
Нижний датчик
Магнит от винчестера
Магнит от винчестера
Штора закрыта
Штора закрыта

Конструкция электронного блока

Автоматическая рулонная штора

Рассмотрим принцип работы схемы системы автоматики. Допустим штора находится в открытом состоянии и Концевой датчик GC2 находится во включенном состоянии. Если нажать кнопку КН2  «↑» , то ничего не произойдет, так как кнопка закорочена  на землю замкнутыми контактами геркона GC2. Если кратковременно нажать кнопку КН1 «↓»,  то откроется транзистор VT1 током текущим через резистор R1. Сработает реле Р1. Контактами Р1.1 реле подаст питание на работу электромотора и штора начнет опускаться. Одновременно контакты P1.2 разорвут цепь питания кнопки КН1 и заблокируют работу кнопки КН2. При опускании шторы в нижнее положение сработает датчик GC1  и выключит реле Р1 — устройство остановится в режим ожидания. Аналогичный режим работы устройства и при движении вверх при срабатывании контактов Р2.1 двигатель будет вращаться в другую сторону. Если требуется остановить штору в каком-либо промежуточном  положении, то нажатие кнопки КН3 «Стоп»  приведет к обесточиванию реле, соответственно к выключению двигателя и установки устройства в режим ожидания.
Схема питается от мостового выпрямителя выпрямляющего переменное напряжение 18 Вольт со вторичной обмотки трансформатора Т1. В цепь питания сетевым напряжением установлен плавкий предохранитель на 0,5 А. Электродвигатель питался от отдельного стабилизатора на микросхеме КРЕН5 закрепленной на мощный радиатор. В дальнейшем был установлен элекродвигатель от принтера на 24 Вольта и схема приняла показанный вид. Оказывается все двигатели в электроотвертках, шуруповертах, игрушках и принтерах по размеру и креплению унифицированы.

Детали устройства

Транзисторы применены кремневые средней или большой мощности структуры n-p-n. Реле  серии РЭС9 паспорт РС4524200. Диоды VD обыкновенные выпрямительные — устанавливать обязательно. Кнопки любые на размыкание.Конденсатор в фильтре  емкостью 500- 100vra на 50 вольт. Мостовой выпрямитель любой на ток 3-4А.

Монтаж проведен своими руками навесным способом на контактах реле, сами реле установлены на текстолитовой плате. Элементы управления, трансформатор и электроника помещены в подходящий корпус. На корпусе установлена розетка типа DB9 для подключения разъема с кабелем для подачи сигналов от датчиков и питания двигателя мотора. Смотрите фото.

Монтаж схемы
Монтаж схемы
Розетка DB9
Розетка DB9

Самодельное штора надежно работает уже третий год. Схему автоматики можно с успехом использовать для управления и другими устройсвами, например электрофицированные подъемные гаражные ворота различных конструкций допустимо управлять по данной схеме. В перспективе намечено сделать автоматику управления римской шторой  на плате Arduino с реализацией дистанционного управления через  ИК пульт  и автоматической работы от датчика освещения. Пример работы шторы в нынешнем состоянии приведен на видеоролике

Как Сделать Римскую Штору с Мотором Своими Руками

Рейтинг записи
Секрет Мастера - Сделай своими руками
Добавить комментарий

  1. виталий

    Спасибо за Ваш опыт!
    Много в инете перерыл, пока наткнулся на ваш ресурс, где и нашел, то что необходимо мне. Хочу в жилом доме организовать автоматизацию.Сперва для начального опыта как у вас, а в дальшейшем привязать к ардуине.
    Как продвигаются ваши старание в этом направлении?

    Ответить
    1. Master автор

      Ардуино куплен, исправен и лежит уже полгода, наверное ждет зимы ))))

      Ответить
  2. Тимур

    Вот как раз с ардуиной и хочется начать, только сделать шторы раздвижными по горизонтали. Было бы интересно прочесть продолжение вашей статьи.

    Ответить