В этом блоге Мастер модернизирует радиоуправляемый катер с воздушным рулем путем изменения принципа управления. Модернизация несколько облегчила вес аэро катера и снизило влияние ветра на процесс управления.
Как сделать радиоуправляемый катер с управляемым вектором тяги
Итак для модернизации используем ранее сделанный радиоуправляемый катер. На эту аэролодку была установлена своими руками система радиоуправление с самодельной рулевой машинкой из старого HDD. В процессе испытания аэро лодки выяснилось сложность управления направлением движения при наличии ветра. Воздушный руль в виду своей большой площади взаимодействовал с ветром и вносил поправки в направление движения лодки. В качестве эсперимента и изобретательской работы катер был доработан. Двигатель с пропеллером был установлен на рулевую машинку и теперь направление движения менялось изменением вектора тяги. Корпус кораблика, система радиоуправления и изобретенный серво мотор рулевой машинки взяты от предыдущей модели аэро катера.
Для доработки потребуется инструмент: пистолет для термоклея, паяльник и нож.
Инструкция по созданию эксперементального кораблика:
1. Демонтируем рулевую машинку и удаляем воздушный руль. Вынимаем из гнезда корпус вентилятора. Отсоединяем проводники питания серво мотора и вентилятора.
2. Снимаем стойку с основания вентилятора и дорабатываем ее как на фото и видео.
3. Закрепляем стойку с вентилятором на сервомоторе при помощи термоклея.
4. Устанавливаем сервомотор в центре моторного отсека катера и фиксируем его термоклеем.
5. Подключаем проводники питания как на схеме.
6. Устанавливаем центрирующую резинку. Резинка необходима для возвращения рулевой машинки в среднее положение при отсутствии сигналов управления. Банковская резинка установлена на палочках от зубочистки.
Результаты испытания показаны на видео. Ожидаемый результат от изобретения получен. Влияние ветра снизилось по сравнению с корабликом под управлением воздушным рулем.
Логично продолжить модернизацию и собрать электрический катер с классическим рулем.
Смотрите продолжение работ по модернизации.
Понравилась идея? Сделай репост, оставь комментарий. Поддержи авторов!
