Замечательный конструктор игрушка шагающий робот на солнечной батарее. Удивительно, но робот работает от солнца на широте северо-запада России. Не всякая игрушка с солнечной батареей может похвастаться такими возможностями. Робот собирается своими руками из набора деталей. Ниже приведена инструкция по сборке робота.
Как собрать шагающего робота своими руками
Для сборки шагающего робота потребуются плоскогубцы, паяльник, ножницы и крестовая отвертка.
Набор включает все детали для сборки. Солнечная батарея довольно мощная и как оказалось обеспечивает движение робота в солнечную погоду и даже при освещении мощным галогеновым прожектором. В комплекте есть держатель двух батарей формата АА. Питание от батарей очень удобно при наладке механизма и запуске робота в помещении. Основание и механика ног робота выполнены из органического стекла. Применены качественные деталями для сборки редуктора. Также есть все детали и проводники для сборки электрической схемы.
Сборка редуктора робота
Сборку робота начнем с редуктора. Набор включает четыре оси трех размеров, четыре двойных шестеренки и две одинарные шестеренки (для вала двигателя и вала привода оси движения). Все оси устанавливаются на стойки. Каждая стойка своими руками закрепляется двумя винтами на основании. Необходимо установить 8 стоек. Смотри фото и видео.
Монтируем первую ось
Берем одну из коротких осей. Устанавливаем на вал двойную шестеренку с боковыми зубьями и два фиксатора — стопора положения оси. Фиксируем вал на стойках. Смотри фото и видео.
Монтируем вторую ось
Аналогично устанавливается вторая ось редуктора с двумя двойными шестеренками.
Третья ось редуктора
На третью ось средней дины при помощи плоскогубцев устанавливается одинарная шестеренка. Положение шестерни примеряем по месту. На вал также устанавливается шестеренка свободного вращения. Положение вала фиксируется стопорами. Для упрощения установки, можно демонтировать одну из стоек.
После сборки редуктора его лучше сразу проверить на отсутствие закусываний, хруста и затруднительного вращения. Редуктор регулируется изменением положения стоек, фиксаторов оси и одинарной шестерни на третьем валу.
Приступаем к монтажу элементов шагающего механизма.
Сборка шагающего механизма
На выходной вал редуктора устанавливаются эксцентрики. Одно из боковых отверстий обеспечивает плотное соединение с осью. Смотрите видео. Обратите внимание на положение эксцентириков на оси. Устанавливаем длинную ось на стойки и фиксируем ее стопорами. Ноги робота — планки с двумя отверстиями. Одно из отверстий в середине, для монтажа ноги на оси или эксцентрике. Взаимное движение ног обеспечивается шарнирами — это планки с отверстиями по краям. Механизм собирается на саморезах и фиксируется на длинной оси стопорами. детали должны свободно двигаться друг относительно друга с минимальным люфтом. Смотри фото и видео.
Сборка электрической схемы и испытания робота
Установка электродвигателя и источников энергии. К электродвигателю припаиваем два проводника. Примеряем положение электродвигателя на основании и крепкие его на кусочек двойного скотча. Вращение электродвигателя долно без затруднений приводить в движение все шестеренки редуктора. В ходе испытаний выявлено, что небольшой выступ оси из эксцентрика может приводить к заклиниванию механизма — ось не должна выступать из эксцентрика! Также на кусочки двойного скотча устанавливаем батарейный отсек и солнечную батарею. Электрический переключатель устанавливается на два самореза и при помощи паяльника собирается электрическая схема.
Робот очень эффектно движется от солнечной энергии. Смотри видео.
