Набор D2-1 для сборки робота трек машинки

Купил на Алиэкспресс забавный электронный набор конструктор для сборки своими руками робота трек машинки «D2-1». Заказ сделан у продавца производителя наборов D2-1 diy kit, цена (2017 г.) ~240 рублей. Забавная робот игрушка дает практику сборки с паяльником и содержит большой игровой и спортивный потенциал. На основе игрушки легко собрать некоторые автоматические системы поддержания параметров среды или слежения. Например, можно собрать систему ориентации солнечной батареи.

Как собрать робота трек машинку D2-1 своими руками

Набор куплен с двойной целью. Известно все игрушки имеют срок жизни. Не обязательно они будут сломаны ребенком, иногда ребенок просто теряется интерес к старым игрушкам. Конструкция робота игрушки позволит в случае чего переделать ее в другие полезные игрушки или приборы.

Заказанный набор для сборки робота машинки модели «D2-1» за 3 недели добрался до меня из Сингапура (это была вторая попытка). Это самая простая модель из линейки конструкторов роботов игрушек «D2-Х».  Набор «D2-1» содержит все детали для сборки модели трек машинки позволяющей двигаться по темной полосе полосе нанесенной на светлую поверхность.

Комплект деталей набора

В наличии абсолютно все детали, за исключением батарей и припоя для сборки. Имеется руководство для сборки со схемой на китайском языке ))), на обратной стороне напечатан трек для настройки и испытания машинки. Но в посылке есть листочек со ссылкой на руководство по сборке на английском языке (смотри фото и видео). Состав деталей следующий:
— качественная печатная плата — шасси машинки с точной маркировкой для установки радиодеталей, моторов и батарейного отсека;
— мотор-редуктор с приклеенной липучкой для монтажа (2шт);
— колеса(2шт);
— болт, гайка М5 и фасонная гайка;
— батарейный отсек с липучкой для двух батареек типа АА;
— проводники для подключения моторов к плате;
— панелька под установку микросхемы;
Электронные компоненты:
— микросхема сдвоенный компаратор LM 393 (1 шт);
— транзистор 8550 (2шт);
— конденсатор 100 мкФ (2шт);
— резистор 10к (2шт);
— резистор 3.3к (2шт);
— резистор 1к (2шт);
— резистор 1о Ом (4шт);
— фоторезистор CDS 5 (2шт) (это вешь!);
— светодиод красный (2шт);
— светодиод красный сверхяркий (2шт);
— кнопка включения питания с фиксированным положением.

Схема машинки

Схема машинки, как и все подобные конструкторы, предельно проста и упрощена. Трек подсвечивается двумя светодиодами LED3 и LED4. Для уменьшения перепадов напряжения и соответственно изменения яркости, параллельно каждому диоду подключены сглаживающие электролитические конденсаторы С1 и С2. Сенсор машинки представляет из себя мостовую схему  R1, R2, R8, R14, R13, R7. Фоторезисторы R13 и R14 включены в нижние плечи моста. Балансировка мостовой схемы осуществляется переменными резисторами R1 и R2. В плечи моста включены электроды микросхемы сдвоенного компаратора компаратора LM393. В зависимости от потенциала на плечах моста включается мотор M1 или мотор M2. Двигатели управляются транзисторными ключами 8550 Q1 и Q2. Параллельно двигателям через токопонижающие резисторы подключены светодиоды LED1 и LED2. Светодиоды удобны при настройке машинки и контроля ее работы. Питается машинка от двух батареек формата АА, при снижении емкости батарей работа машинки становится неустойчивой.

Сборка трек машинки

Рекомендую следующую последовательность сборки.

1. Устанавливаем своими руками третью опору (винт с двумя гайками. Смотрите фото и видео.
2. Припаиваем на плату колодку микросхемы, подстроечные резисторы и выключатель.
3. Согласно номиналам припаиваем на плату все постоянные резисторы и конденсаторы. Номиналы резисторов определяем тестером или по мурзилке расшифровки цветовых кодов.
4. Припаиваем транзисторы Q1, Q2 и светодиоды LED1, LED2.
5. Припаиваем фоторезисторы и соблюдая полярность светодиоды подсветки LED3, LED4. Выводы светодиодов не укорачиваем!
6. Припаиваем фоторезисторы. Старайтесь перед пайкой сориентировать фоторезисторы согласно рекомендациям на фото и видео.
7. Устанавливаем и крепим колеса к мотор редукторам.
8. Припаиваем проводники питания моторов.Отметьте полярность подачи питания для определения направления вращения.
9. Припаиваем один проводник питания мотора к плате
10. Приклеиваем по шаблону на плате мотор колеса.
11. Приклеиваем батарейный отсек и припаиваем провода подачи питания.
12. Проверяем правильность монтажа и вставляем микросхему в колодку.
13. Вставляем свежие батарейки, подаем питание  и настраиваем работу схемы на треке, ориентируясь на включения светодиодов LED1, LED2 (смотрите видео). Главное условие настройки — фоторезистор должен быть как можно ближе к поверхности и быть направлен  в центр пятна света светодиода.

Большой трек можно сделать из изоленты или нарисовать полосу шириной 15 мм краской на полу :). Автор предлагает вам сделать вариант трека из 12 листов бумаги А4. Листы печатаются на лазерном принтере и затем склеиваются друг с другом внахлест с предварительной подрезкой края бумаги для стыковки линий разметки. Для простоты сборки листы пронумерованы. Пример движения машинки по треку смотрите на видео. СКАЧАТЬ трек.

Хорошо настроенная трек машинка не боится комнатной засветки. Допустима работа машинки и на солнечном свете, но для этого надо установить экран затеняющий зону контроля.

Можно организовать соревнования между несколькими машинками на скорость или прохождения запутанных треков. Эффектно смотрятся гонки на выживание несколько таких машинок на треке.

Детали машинки могут использоваться и для строительства других моделей, например машинки осуществляющей поиск источника света и двигающейся к этой цели.

Кит набор конструктор «D2-1» трек машинки можно приобрести перейдя по этой ссылке http://ali.pub/18cmo4

Желающие собрать машинку из своих деталей вот ссылка на покупку мотор редукторов.