Шагающий робот на солнечной батарее своими руками

Замечательный конструктор игрушка шагающий робот на солнечной батарее. Удивительно, но робот работает от солнца на широте северо-запада России. Не всякая игрушка с солнечной батареей может похвастаться такими возможностями. Робот собирается своими руками из набора деталей. Ниже приведена инструкция по сборке робота.

Как собрать шагающего робота своими руками


Для сборки шагающего робота потребуются плоскогубцы, паяльник, ножницы и крестовая отвертка.

Набор включает все детали для сборки. Солнечная батарея довольно мощная и как оказалось обеспечивает движение робота в солнечную погоду и даже при освещении мощным галогеновым прожектором. Набор комплектуется держателем двух батарей формата АА, что очень удобно при наладке механизма и запуске робота в помещении. Основание и механика ног робота выполнена из органического стекла. Набор укомплектован качественными деталями для сборки редуктора, также имеются все детали и проводники для сборки электрической схемы.

Шагающий робот

Шагающий робот

Набор конструктор шагающий робот

Набор конструктор шагающий робот

Солнечная батарея шагающего робота

Солнечная батарея

Батарейный отсек шагающего робота

Батарейный отсек

Детали солнечного робота

Детали солнечного робота

Метизы, стойки, шестеренки

Метизы, стойки, шестеренки

Электродвигатель робота

Электродвигатель робота




Схема. Шагающий робот

Схема робота

Сборку робота начнем с редуктора. Набор включает четыре оси трех размеров, четыре двойных шестеренки и две одинарные шестеренки (для вала двигателя и вала привода оси движения). Все оси устанавливаются на стойки. Каждая стойка своими руками закрепляется двумя винтами на основании. Всего необходимо установить 8 стоек. Смотри фото и видео.

Оси робота

Оси робота

Шестеренки редуктора

Шестеренки редуктора

Крепеж и стойки

Крепеж и стойки

Стойка

Стойка

Стойка установлена

Стойка установлена

Стойки редуктора робота

Стойки редуктора

Стойки установлены

Стойки установлены

Устанавливаем первую ось. Берем одну из коротких осей. Устанавливаем на вал двойную шестеренку с боковыми зубьями и два фиксатора — стопора положения оси. Фиксируем вал на стойках. Смотри фото и видео.

Аналогично устанавливается вторая ось редуктора с двумя двойными шестеренками.

На третью ось средней дины при помощи плоскогубцев устанавливается одинарная шестеренка. Положение шестерни примеряем по месту. На вал также устанавливается шестеренка свободного вращения. Положение вала фиксируется стопорами. Для упрощения установки, можно демонтировать одну из стоек.

После сборки редуктора его лучше сразу проверить на отсутствие закусываний, хруста и затруднительного вращения. Редуктор регулируется измением положения стоек, фиксаторов оси и одинарной шестерни на третьем валу.

Первая ось редуктора

Первая ось редуктора

Ось установлена

Ось установлена

Вторая ось редуктора

Вторая ось редуктора




Шестеренки редуктора

Шестеренки редуктора

Приступаем к монтажу элементов шагающего механизма. На выходной вал редуктора устанавливаются эксцентрики. Одно из боковых отверстий обеспечивает плотное соединение с осью. Смотрите видео. Обратите внимание на положение эксцентириков на оси. Устанавливаем длинную ось на стойки и фиксируем ее стопорами. Ноги робота — планки с двумя отверстиями. Одно из отверстий в середине, для монтажа ноги на оси или эксцентрике. Взаимное движение ног обеспечивается шарнипами — это планки с отверстиями по краям. Механизм собирается на саморезах и фиксируется на длинной оси стопорами. детали должны свободно двигаться друг относительно друга с минимальным люфтом. Смотри фото и видео.

Детали механизма

Детали механизма

Эксцентрики установлены

Эксцентрики установлены

Установка ног на ось без редуктора

Установка ног

Верхнее крепление шарнира

Верхнее крепление шарнира

Крепление ноги и шарнира на эксцентрик

Крепление ноги и шарнира на эксцентрик

Крепление шарнира

Крепление шарнира

Крепление шарнира

Крепление шарнира

Механизм шагания

Механизм шагания

Установка электродвигателя и источиков энергии. К электродвигателю припаиваем два проводника. Примеряем положение электродвигателя на основании и крепие его на кусочек двойного скотча. Вращение электродвигателя долно без затруднений приводить в движение все шестеренки редуктора. В ходе испытаний выявлено, что небольшой выступ оси из эксцентрика может приводить к заклиниванию механизма — ось не должна выступать из эксцентрика! Также на кусочки двойного скотча устанавливаем батарейный отсек и солнечную батарею. Электрический переключатель устанавливается на два самореза и при помощи паяльника собирается электрическая схема.

Электродвигатель робота

Электродвигатель робота

Возможный дефект сборки - выступ оси наружу

Возможный дефект сборки

Схема робота

Схема робота

Шагающий робот

Шагающий робот

Робот очень эффектно движется от солнечной энергии. Смотри видео. Приобрести набор шагающий солнечный робот можно перейдя по ссылке .

Комментарии к поделке Шагающий робот на солнечной батарее

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.