Радиоуправляемый катер с управляемым вектором тяги своими руками

В этом блоге Мастер модернизирует радиоуправляемый катер с воздушным рулем путем изменения принципа управления. Модернизация несколько облегчила вес аэро катера и снизило влияние ветра на процесс управления.

Как сделать радиоуправляемый катер с управляемым вектором тяги


Итак для модернизации используем ранее сделанный радиоуправляемый катер. На эту аэролодку была установлена своими руками система радиоуправление с самодельной рулевой машинкой из старого HDD. В процессе испытания аэро лодки выяснилось сложность управления направлением движения при наличии ветра. Воздушный руль в виду своей большой площади взаимодействовал с ветром и вносил поправки в направление движения лодки. В качестве эсперимента и изобретательской работы катер был доработан. Двигатель с пропеллером был установлен на рулевую машинку и теперь направление движения менялось изменением вектора тяги. Корпус кораблика, система радиоуправления и изобретенный серво мотор рулевой машинки взяты от предыдущей модели аэро катера.

Airboat

Airboat

Рулевая машинка

Рулевая машинка

Радиоуправляемая аэро лодка

Радиоуправляемый катер

Для доработки потребуется инструмент: пистолет для термоклея, паяльник и нож.

Инструкция по созданию эксперементального кораблика:

1. Демонтируем рулевую машинку и удаляем воздушный руль. Вынимаем из гнезда корпус вентилятора. Отсоединяем проводники питания серво мотора и вентилятора.

2. Снимаем стойку с основания вентилятора и дорабатываем ее как на фото и видео.

3. Закрепляем стойку с вентилятором на сервомоторе при помощи термоклея.

4. Устанавливаем сервомотор в центре моторного отсека катера и фиксируем его термоклеем.

5. Подключаем проводники питания как на схеме.

6. Устанавливаем центрирующую резинку. Резинка необходима для возвращения рулевой машинки в среднее положение при отсутствии сигналов управления. Банковская резинка установлена на палочках от зубочистки.




Радиоуправляемая аэро лодка

Стойка вентилятора

Радиоуправляемая аэро лодка

Посадка стойки на рычаг серво мотора

Радиоуправляемая аэро лодка

Стойка закреплена на рычаге

Радиоуправляемая аэро лодка

Поворот влево

Радиоуправляемая аэро лодка

Поворот вправо

Радиоуправляемая аэро лодка

Радиоуправляемый катер

Радиоуправляемая аэро лодка

Радиоуправляемый аэро катер

Результаты испытания показаны на видео. Ожидаемый результат от изобретения получен. Влияние ветра снизилось по сравнению с корабликом под управлением воздушным рулем.

Логично продолжить модернизацию и собрать электрический катер с классическим рулем.

Смотрите продолжение работ по модернизации.

Понравилась идея? Сделай репост, оставь комментарий. Поддержи авторов!

Комментарии к поделке Радиоуправляемый катер с управляемым вектором тяги

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.